由Reed Exhibition主辦的第10屆汽車電子技術展「Automotive World 2018」，剛於2018年1月在東京落幕，觀察AUTOMOTIVE WORLD 2018可發現，「光達」（Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR）是汽車大廠及新創公司布局自動駕駛的重要技術，雖然目前LiDAR的效能與價格還未能達到普及的程度，但在2018年到2020年之間，較低價的LiDAR可望問世！

AUTOMOTIVE WORLD是由汽車技術相關的展會及高峰技術論壇組成，是亞洲規模最大的汽車技術博覽會，主要涵蓋了汽車電子技術、車聯網技術、EV/HEV/FCV技術、汽車輕量化技術、汽車配件加工技術等重要領域，今年有來自世界各地超過2,500家的汽車整車廠商、汽車零件製造商參展，展覽期間舉辦近350場研討會，總參觀人數達到11.5萬人。值得注意的是，今年同時也舉辦了第一屆「日本國際自動駕駛技術展」（1st Autonomous Driving Technology Expo），匯集最新的傳感器、雷達、AI/半導體與測繪技術。

圖一、AUTOMOTIVE WORLD 2018在今年1/17～1/19於東京舉辦。

圖片來源：AUTOMOTIVE WORLD官方網站

圖二、第一屆日本國際自動駕駛技術展

圖片來源：AUTOMOTIVE WORLD官方網站

LiDAR是自動駕駛的關鍵技術

資策會產業情報研究所(MIC)資深產業分析師施雅茹表示，觀察AUTOMOTIVE WORLD 2018可發現，LiDAR是新創公司布局自動駕駛的重要技術，但目前LiDAR的效能與價格，還無法達到多數車廠可接受的狀態，但在2018年到2020年之間，較低價的LiDAR可望問世。

圖三、未來兩年智慧車發展重點

圖片來源：光寶，MIC整理（2018年1月）

LiDAR技術成為各家廠商差異化重點

光達（Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR）即光探測與測量，是一種結合雷射（(LASER)）、全球定位系統（GPS）和慣性測量裝置（Inertial Measurement Unit，簡稱IMU）三種技術的系統，LiDAR可透過光測量距離，比雷達更精確，成為自動駕駛汽車的關鍵技術，Google、百度、Uber等無人駕駛汽車研發團隊都運用LiDAR作為感測器，結合圖像識別等技術對路况進行判斷。LiDAR最早的商業應用是在飛機上的機載雷射探測和測距系統，近幾年則以無人車的應用最熱門，主要的LiDAR廠商包括美國的Velodyne和Quanergy、德國IBEO，以及以色列Innoviz、加拿大LeddarTech和Phantom Intelligence，還有美國Aerostar和TriLumina等新創企業。而福斯（Volkswagen，VW）、日產（NISSAN）、豐田（TOYOTA）等傳統的汽車廠商也紛紛開始採用LiDAR研發無人駕駛汽車，豐田公司甚至已自行研發一套LiDAR系統，其他公司的自動駕駛實驗多數仍使用美國Velodyne的LiDAR。

工研院產業經濟與趨勢研究中心(IEK)電子與系統研究組資深分析師范哲豪指出，在2018年美國消費性電子展（CES 2018）中，Velodyne展示多款固態Lidar，包括最近推出的VLS-128，擁有128個雷射通道和最佳的自主車輛感應技術，具備長距離、高分辨率和最寬環繞場的三重優勢，能讓自主車輛在低速城市環境下以高速行駛的傳感器。此外還有固態LiDAR“Velodyne Velarray”，可實現一系列ADAS和自主應用的隱藏和低輪廓檢測。外形小巧同時兼顧成本效益的Velarray，具有業界領先的3D視野。Velodyne並與法國高階無人駕駛高級電動車廠商NAVYA合作，攜手打造世界上第一輛無人自駕出租車。這輛配備10個LiDar、4個雷達和6個攝影機的“Autonom Cab”，將能夠乘載6名乘客。

圖四、Velodyne 與NAVYA合作的無人自駕出租車Autonom Cab。

圖片來源：Velodyne，工研院IEK(2018/01)

Innoviz推出兩款固態LiDAR

以色列的Innoviz Technologies是LiDAR傳感解決方案的領先供應商，截至去年11月，Innoviz已獲得8,200萬美元融資，投資方包括美國汽車零件製造德爾福汽車（Delphi Automotive PLC）、加拿大汽車零組件供應大廠麥格納（Magna International）、360 Capital Partners、中國耀途資本、Naver、三星催化基金（Samsung Catalyst）及軟銀韓國風險投資公司（SoftBank Ventures Korea）。

Innoviz的LiDAR技術，採用的是該公司專有的系統，微電子機械系統（MEMS）和探測器設計，提供業界最準確、最長距離的自主車輛傳感能力。而Innoviz旗下兩款固態LiDAR InnovizPro與InnovizOne，分別將在2018年第一季和2019年上市。

圖五、InnovizOne是公司的汽車級LiDAR設備，適用於3～5級自動駕駛，預計於2019年上市。

資料來源：Innoviz, 工研院IEK(2018/01)

LeddarTech將於2018年推出首批樣品

LeddarTech是加拿大LiDAR領先廠商，截至2017年9月，已獲得來自德爾福、歐司朗（Osram）、瑪涅蒂·瑪瑞利（Magneti Marelli）以及IDT（Integrated Device Technology）等投資方總額高達1.01億美元的C輪融資。

LeddarTech所研發的LiDAR控制晶片LeddarCore，可以從近13億個樣本和算術運算中，每秒生成高達24.5萬個數字化波形（digitized waveforms），這些波形使用LeddarTech專有的信號處理算法進行演算，每秒可執行超過250億次操作，藉此獲得完整的LiDAR數據資料，實現最先進的ADAS和自動駕駛應用。LeddarCore LCA2已經被提名為CES 2018「汽車智能和自動駕駛技術」以及「嵌入式技術」兩個項目的創新大獎，這款突破性的晶片，將是第一款能夠實現LiDAR大規模量產的的3D固態LiDAR，能夠滿足汽車行業在成本、性能和可靠性方面的嚴格要求，最快能在2020年實現固態LiDAR的大規模商業化應用。LeddarTech目前正在研發LeddarCore LCA3，將於2018年推出首批樣品。

圖六、LiDAR控制晶片LeddarCore。

資料來源：LeddarTech，工研院IEK(2018/01)

除了LiDAR之外，HD/ 3D地圖是2018年各國發展自動駕駛的另一項重要關鍵技術，軟硬體廠商與政府間皆積極投入建構技術與合作伙伴，施雅茹預期，高精度地圖是自動駕駛的成功要素，將成為未來兩年的發展重點。

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